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山東邁德?tīng)枡C(jī)器人

SHANDONG maideer ROBOT

來(lái)源：時(shí)間：2018-10-11 08:09:16 瀏覽次數(shù)：

六軸工業(yè)機(jī)器人對(duì)各個(gè)軸的電機(jī)有什么不同的要求？

1）電機(jī)本身的小型化輕量化有助于機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)的負(fù)載輕化。

2）各軸慣量的計(jì)算，有模型的要模型，沒(méi)模型的畫(huà)圖慢慢算。準(zhǔn)確的慣量匹配直接影響機(jī)器人的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性，控制精度。

3）跟上位的接口匹配，多圈值的選擇之類的。

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工業(yè)機(jī)器人裝備制造，生產(chǎn)，解決方案提供商

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