Versatran和Unimate作為誕生的機(jī)器人被研發(fā)于20世紀(jì)中期，由Unination公司主導(dǎo)研發(fā)，與此同時(shí)shakey也由斯坦福大學(xué)主導(dǎo)被研發(fā)問世。發(fā)展到80年代時(shí)，

由于資本主義國(guó)家對(duì)于信息科技領(lǐng)域的研究開展得較早，因此歐，美，日，韓4個(gè)國(guó)家在此領(lǐng)域的發(fā)展更加快速，也更加成熟。隨著信息科技的快速覆蓋和流通，近幾

年其他國(guó)家在信息科技領(lǐng)域的發(fā)展也愈加迅速，其中對(duì)于搬運(yùn)機(jī)器人的研究和利用極為常見。

    當(dāng)然世界范圍內(nèi)對(duì)于搬運(yùn)機(jī)器人研究為成熟的是德國(guó)KuKA公司，在其針對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行的長(zhǎng)時(shí)間研究中生產(chǎn)了多種不同類型的搬運(yùn)機(jī)器人，其生產(chǎn)水平位于世

界前列。

    加拿大機(jī)器人公司Clearpath  Robotic參與主要研究的OTTO高負(fù)載物料運(yùn)輸車能夠提供大體積，大數(shù)量的物料運(yùn)輸，解決了生產(chǎn)車間要進(jìn)行反復(fù)多次搬運(yùn)物料的難

題。日本由于人口數(shù)量較少，但需要較多的勞動(dòng)力，因此對(duì)于機(jī)器人的研究十分熱情，在世界范圍內(nèi)日本出產(chǎn)機(jī)器人以質(zhì)量聞名，如Yaskawa, OTC等公司一直致

力于機(jī)器人的研究。

    國(guó)內(nèi)針對(duì)機(jī)器人的研究起步較晚，因此有更多的優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)對(duì)于機(jī)器人的研究借鑒了較多國(guó)外的優(yōu)秀研究結(jié)論，各大高校紛紛加入到機(jī)器人的研究隊(duì)伍中，生產(chǎn)

了多種不同類型的機(jī)器人，其中包括由中科院主導(dǎo)研發(fā)的全方位移動(dòng)式機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)主導(dǎo)研究的導(dǎo)游機(jī)器人，還有由國(guó)防科技大學(xué)生主導(dǎo)研

究的雙足機(jī)器人等等，由于各大高校的加入，大力的推動(dòng)了我國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域的研究步伐。

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