山東邁德爾機(jī)器人

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機(jī)器人搬運(yùn)的設(shè)計(jì)原理。

來源：時間：2018-11-14 08:38:58 瀏覽次數(shù)：

機(jī)器人搬運(yùn)的設(shè)計(jì)原理：機(jī)器人的手部、腕部、臂部、腰部在內(nèi)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。此搬運(yùn)機(jī)器人的驅(qū)動源來自液壓系統(tǒng)，執(zhí)行元件包括：柱塞式液壓缸、擺動

液壓缸、伸縮式液壓缸等。通過液壓缸的運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人的各關(guān)節(jié)運(yùn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人的實(shí)際作業(yè)。

手臂承載機(jī)構(gòu)可沿著導(dǎo)軌進(jìn)行移動，導(dǎo)軌安裝與立柱上，位于被看管設(shè)備上方。機(jī)器人共有五個自由度：

1 手臂承載機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌移動，由安裝于承載機(jī)構(gòu)上的雙作用氣缸驅(qū)動裝置，保證操作機(jī)手臂實(shí)現(xiàn)600mm的往復(fù)運(yùn)動;

2 手臂在肩關(guān)節(jié)中的轉(zhuǎn)動，由安裝于承載機(jī)構(gòu)上的雙作用氣缸驅(qū)動裝置，運(yùn)動傳遞機(jī)構(gòu)和安裝于肩部的滾珠絲杠實(shí)現(xiàn);

3 手臂在肘關(guān)節(jié)中的轉(zhuǎn)動，由安裝于小臂上的雙作用氣缸驅(qū)動裝置，運(yùn)動傳遞機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。