焊接機器人之弧焊機器人工作特點
1)弧焊機器人的應用范圍
弧焊焊接機器人的應用范圍很廣，除汽車行業(yè)之外，在通用機械、金屬結構等許多行業(yè)中都有應用；這是因為弧焊工藝早已在諸多行業(yè)中得到普及的緣故?；『笝C器人應是包括各種焊接附屬裝置在內的焊接系統(tǒng)，而不只是一一臺以規(guī)劃的速度和姿態(tài)攜帶焊槍移動的單機。
2)弧焊機器人的作業(yè)性能
在弧焊作業(yè)中，要求焊槍跟蹤工件的焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫。因此，運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項重要的指標。一般情況下，焊接速度約取5～50mm／s、軌跡精度約為i0.2～0.5mm。由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質量也有一定影響，因此希望在跟蹤焊道的同時，焊槍姿態(tài)的可調范圍盡量大?；『负附訖C器人作業(yè)時，為了得到優(yōu)質焊縫，往往需要在動作的示教以及焊接條件(電流、電壓、速度)的設定上花費大量的勞力和時間，所以除了上述性能方面的要求外，如何使弧焊焊接機器人便于操作也是一個重要課題。
3)弧焊機器人的分類
從機構形式劃分，既有直角坐標型的弧焊焊接機器人，也有關節(jié)型的弧焊焊接機器人。對于小型、簡單的焊接作業(yè)，機器人有4、5軸即可以勝任了，對于復雜工件的焊接，采用6軸機器人對調整焊槍的姿態(tài)比較方便。對于特大型工件焊接作業(yè)，為加大工作空間，有時把關節(jié)型機器人懸掛起來，或者安裝在運載小車上使用。
1)弧焊機器人的應用范圍
弧焊焊接機器人的應用范圍很廣，除汽車行業(yè)之外，在通用機械、金屬結構等許多行業(yè)中都有應用；這是因為弧焊工藝早已在諸多行業(yè)中得到普及的緣故?；『笝C器人應是包括各種焊接附屬裝置在內的焊接系統(tǒng)，而不只是一一臺以規(guī)劃的速度和姿態(tài)攜帶焊槍移動的單機。
2)弧焊機器人的作業(yè)性能
在弧焊作業(yè)中，要求焊槍跟蹤工件的焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫。因此，運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項重要的指標。一般情況下，焊接速度約取5～50mm／s、軌跡精度約為i0.2～0.5mm。由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質量也有一定影響，因此希望在跟蹤焊道的同時，焊槍姿態(tài)的可調范圍盡量大?；『负附訖C器人作業(yè)時，為了得到優(yōu)質焊縫，往往需要在動作的示教以及焊接條件(電流、電壓、速度)的設定上花費大量的勞力和時間，所以除了上述性能方面的要求外，如何使弧焊焊接機器人便于操作也是一個重要課題。
3)弧焊機器人的分類
從機構形式劃分，既有直角坐標型的弧焊焊接機器人，也有關節(jié)型的弧焊焊接機器人。對于小型、簡單的焊接作業(yè)，機器人有4、5軸即可以勝任了，對于復雜工件的焊接，采用6軸機器人對調整焊槍的姿態(tài)比較方便。對于特大型工件焊接作業(yè)，為加大工作空間，有時把關節(jié)型機器人懸掛起來，或者安裝在運載小車上使用。
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