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自動化機器人焊接手臂的應(yīng)用特點

作者:邁德爾 來源:http://adcvpoj.com.cn/ 時間:2019-08-17 08:59:07 瀏覽次數(shù):

自動化機器人焊接手臂的應(yīng)用特點:

   1、工件在工位上的定位:根據(jù)需方產(chǎn)品的實際情況,軸向及圓周方向均以某一管接的孔(或管接頭)作為基準。

   2、工件的上下料(上下線)采用人工模式,附件的上料為人工理料、自動上料。

   3、焊接為自動焊接,焊槍做多自由度運動,工件可作旋轉(zhuǎn)運動,以達到所需位置的焊縫。

   4、采用PLC控制整個自動生產(chǎn)過程,觸摸屏作為人機操作界面,氣缸和電機配合執(zhí)行自動動作。



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