搬運機器人機械手的系統(tǒng)組成：
一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具（或機械手）及安裝結(jié)構(gòu)。
機械手主機是實現(xiàn)物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置。
機械手則是實現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。
安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機構(gòu)。
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